Table 1 Mean values and standard deviations, between-session average coefficient of variation (CV) and intra-class correlation coefficients (ICC) for the solid-body displacements

Single (z-) plane

Translation in T₁(n=7/displacement)

0.0 mm

0.90±0.64 mm

0.73±0.47 mm

14.63

0.99 (0.98–0.99)

5.0 mm

5.53±0.32 mm

5.30±0.44 mm

1.07

10.0 mm

11.60±0.41 mm

11.30±0.45 mm

2.80

15.0 mm

15.01±0.54 mm

15.27±0.52 mm

1.22

20.0 mm

20.84±0.43 mm

21.13±0.53 mm

1.81

Translation in 2D HYCE S (n=7/displacement)

0.0 mm

1.09±0.69 mm

1.32±0.65 mm

13.50

0.97 (0.98–0.99)

5.0 mm

5.34±0.75 mm

5.20±0.40 mm

4.68

10.0 mm

10.35±0.59 mm

10.97±0.59 mm

4.12

15.0 mm

14.70±1.05 mm

15.20±0.60 mm

2.39

20.0 mm

19.79±0.72 mm

20.25±0.44 mm

1.61

Rotation in T₁(n=6/displacement)

0°

0.21±0.18°

0.22±0.13°

2.29

0.98 (0.97–0.99)

5°

5.43±0.77°

4.89±0.64°

7.41

10°

10.14±0.95°

10.38±0.75°

1.67

15°

14.44±1.22°

15.15±1.72°

3.37

20°

20.60±0.59°

20.95±0.64°

1.19

Rotation in 2D HYCE S (n=6/displacement)

0°

0.11±0.05°

0.12±0.09°

7.59

0.98 (0.97–0.99)

5°

5.08±0.11°

5.01±0.06°

1.10

10°

10.39±0.17°

10.56±0.35°

1.17

15°

14.92±0.35°

15.20±0.21°

1.30

20°

20.20±0.63°

20.51±0.42°

1.05

Biplanar (z- & x-planes)

Translation in 2D HYCE S z-plane (n=4/displacement)

0.0 mm

0.65±0.31 mm

0.92±0.61 mm

3.61

0.97 (0.98–0.99)

5.0 mm

5.44±0.42 mm

5.03±0.32 mm

6.15

10.0 mm

10.54±0.59 mm

11.29±0.61 mm

4.84

15.0 mm

14.99±0.31 mm

14.71±0.99 mm

1.32

20.0 mm

20.94±0.89 mm

21.39±0.98 mm

1.51

Translation in 2D HYCE S x-plane (n=4/displacement)

0.0 mm

0.88±0.52 mm

0.83±0.41 mm

3.95

0.97 (0.98–0.99)

5.0 mm

5.33±0.33 mm

5.12±0.45 mm

2.80

10.0 mm

11.40±0.28 mm

10.95±0.50 mm

2.82

15.0 mm

15.06±0.48 mm

15.58±0.40 mm

2.41

20.0 mm

20.88±0.58 mm

21.27±0.69 mm

1.32